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驱动检测机构主要用于对模拟门按照给定角度路况进行的动态加载并自锁，对门开启角度、开启力进行检测采集；可模拟车辆上坡、下坡、左右侧偏等。主要有伺服电机、滚珠丝杠、直线导轨、力传感器、角度编码器和安装支架及轴承座等组成；

      驻坡试验模拟车辆在不同状态下，限位器档位受力情况及是否能拉住车门等，由于要模拟上坡、下坡、左右偏移等，所以加载机构安装二维移动平台上，二维移动平台是有丝杠、直线导轨、滑块和伺服电机等组成，输入角度，即可进行该加载机构的前后、左右偏移移动；实现两种不同位置的加载试验；方便快捷。

采用伺服电机驱动与力传感器形成闭环控制电路，试验的转速可自行设定；并可设置最大加载力的保护限制；伺服电机具有运转平稳，控制精度高等优点；高效率等优点。